具備推鏟、巖石鋸、破碎錘、液壓剪、剪擴器、液壓料爪、液壓手腕等配置,機器人由主體、破拆機械臂、作業屬具、遙控系統等部分組成,作業機械臂具有5自由度,可實現三維空間靈活作業,作業時由四支腿支撐提高穩定性??稍谟卸居泻怏w、易燃易爆易坍塌、強輻射等特殊危險的救援場所,遙控機器人替代人進行建筑拆除、鋼筋剪切、混凝土切割、隧道開挖、搶險救援等施工作業; 配電動絞盤和滅火系統,具有拖曳牽引和滅火功能。?
1、外形尺寸(長*寬*高):3000*1100*1580mm;
2、發動機功率:32.4kW;
3、重量:≤2150kg;
4、底盤結構:液壓履帶底盤;
5、爬坡能力:最大爬坡度≥30°;
6、越障高度:≥500mm;
7、行駛速度:雙速2.3/4.0km/h;
8、離地間隙:≥180mm;
9、最大涉水深度:≥500mm;
10、持續運行時間:≥8h;
11、無線操作距離:≥1000m;
12、照明:2個LED照明燈;
13、攝像頭:≥3路機載攝像頭+1路第三方攝像頭;
14、牽引力:≥10000N;
15、推鏟推力:≥10000N;
16、液壓錘參數:
(1)沖擊力:≥300J;
(2)沖擊頻率:500~1000(次/min);
(3)釬桿直徑:≥50mm;
17、水炮參數:流量≥60L/s,射程≥75mm;
18、液壓手腕參數:
(1)±360°旋轉;
(2)±90°偏擺;
?